ubuntu 23.10

OSOYOO PI CAR

OSOYOO PI CARキット ROS2化 #14 – ORB_SLAM3(単眼)自律制御

ここ数週間、ORB_SLAM3(単眼)を使い、自律制御で下記のような軌道で目標物を周回することを目指してきましたが、力尽きてしまいました。 結果としては、上記軌道では、制御不能でした。技術課題は、主に下記の2つです。 車を転回するとSLAM...
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OSOYOO PI CARキット ROS2化 #13 – ORB_SLAM3 カメラキャリブレーション

ROS2とPiCarを一式Raspberry PI5に搭載したのですが、カメラを変更しました。また画像フォーマットもMotion Jpegに変更しましたので、キャリブレーションすることにしました。私がORB_SLAM3で使用するモードは、単...
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OSOYOO PI CARキット ROS2化 #12 – ROS2(humble) Ubuntu 23.10 on Raspberry PI5

これまでRaspberry PI3+Ubuntu 22.04+ROS2(humble)で搭載を行ってきたのですが、そろそろRaspberry PI3では厳しいので、Raspberry PI5へ乗り換えようと考えました。ですが、調べてみるとR...