ROS2 humble rebuild

OSOYOO PI CARキット ROS2化 #13 – ORB_SLAM3 カメラキャリブレーション

ROS2とPiCarを一式Raspberry PI5に搭載したのですが、カメラを変更しました。また画像フォーマットもMotion Jpegに変更しましたので、キャリブレーションすることにしました。私がORB_SLAM3で使用するモードは、単...

2024.06.24

OSOYOO PI CARWORKS

OSOYOO PI CARキット ROS2化 #12 – ROS2(humble) Ubuntu 23.10 on Raspberry PI5

これまでRaspberry PI3+Ubuntu 22.04+ROS2(humble)で搭載を行ってきたのですが、そろそろRaspberry PI3では厳しいので、Raspberry PI5へ乗り換えようと考えました。ですが、調べてみるとR...

2024.06.16

OSOYOO PI CARWORKS