Raspberry I

OSOYOO PI CAR

OSOYOO PI CARキット ROS2化 #2 – Web ServerとROS2ノードとの接続

ROS2には、Web ServerとROS2ノードを接続するためのツール「rosbridge_suite」が用意されています。「rosbridge_suite」は、ROS2にJSONインターフェースを提供しているようです。ROS2 topi...