OSOYOO PI CAR OSOYOO PI CARキット ROS2化 #14 – ORB_SLAM3(単眼)自律制御
ここ数週間、ORB_SLAM3(単眼）を使い、自律制御で下記のような軌道で目標物を周回することを目指してきましたが、力尽きてしまいました。 結果としては、上記軌道では、制御不能でした。技術課題は、主に下記の２つです。 車を転回するとSLAM...
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OSOYOO PI CAR OSOYOO PI CARキット ROS2化 #13 – ORB_SLAM3 カメラキャリブレーション
ROS2とPiCarを一式Raspberry PI5に搭載したのですが、カメラを変更しました。また画像フォーマットもMotion Jpegに変更しましたので、キャリブレーションすることにしました。私がORB_SLAM3で使用するモードは、単...
Libre Calc Libre Calc Macro : Python threadを使う (改定版)
以前、Python Threadについて調査したのですが、もっと簡単に対応できることが分かったので、差し替えます。少し考えればわかることだったのですが、何分経験がないので、見逃していました。本文書では、問題部分のみ抜粋して、改善策を記載しま...
Libre Calc Libre Calc Macro : Python threadを使う（旧バージョン）
こちらは、旧バージョンで、過去の調査結果を残しているものです。新しい調査結果は、こちらです。Libre CalcでPython threadを使ってみました。マクロを列動作させたい案件があったので、その下調べを行いました。 ■ 実現したいこ...
THETAマウント RICOH Theta マウント Libre Calc編 #13
マウントは出来上がったので制御用ソフトを準備します。今回は、制御用ソフトをLibreOffice Calcで準備していこうと思います。表計算ソフトを制御に使う理由は、単に画像管理を楽にやりたかったためです。また、GUI等に凝る気もまったくな...