わな見回り日記 わなの見回り 箱わな日記 やはり…あら?(2024/08/03) ウリ坊が捕獲された次の日の映像です。狙っていた親子がやってきてくれました。やはり、同じ個体だったようで、ウリ坊は1頭に減っています。さすがに子供が3頭捕獲された後なので、かなり警戒しています。親もそうですが、ウリ坊も奥までは入ってきません。... 2024.08.04 わな見回り日記
わな見回り日記 わなの見回り 箱わな日記 あら~痛い(2024/08/02) 色々と試そうとおもっていた矢先、思わぬ事態が発生してしまいました。いい具合にウリ坊が入ってきていたのですが、別のわなで捕獲されてしまったようです。私のわなは山麓に設置してあるのですが、山頂の農園に設置されているわなに入ったもようです。ウリ坊... 2024.08.03 わな見回り日記
わな見回り日記 わなの見回り 箱わな日記 餌を減らしてみた(2024/08/01) 多量の餌を入れても、ウリ坊が外に餌を掻き出してしまうので、餌をへらしてみて動きを観察してみました。 結果は下記のような感じ。 動きを見る限り、必ずウリ坊に餌を食べさせた後でないと親は入らない模様です。この状況だと、ウリ坊が食べ残す量の餌をま... 2024.08.02 わな見回り日記
わな見回り日記 わなの見回り 箱わな日記 連携技にやられた後(2024/07/31) ウリ坊が箱わな内のヌカを外に掻き出し、親が外から食べるという連携プレーの跡を確認してみました。親があさっていたあたりを見ると、ヌカが周り溜まっていました。写真は、ちょうど箱わなの裏側から撮影した写真ですが、箱わなの外へかなりの量が押し出され... 2024.08.01 わな見回り日記
わな見回り日記 わなの見回り 箱わな日記 やられた…(2024/07/29) 前回で親が箱わなに入ってきたので、もう勝ったとおもったのですが、甘かったです。なんと、親子連携技をくりだしてきました。ウリ坊が箱わなのなかでヌカを外に掻き出し、親がそとからたべるという具合です。こんなのはじめてみました。賢い動物です。 イノ... 2024.07.30 わな見回り日記
わな見回り日記 わなの見回り 箱わな日記 親の誘因成功(2024/07/28) 前日にウリ坊が箱わなの中まで入ってきていましたので、引き続き誘因をつづけています。親の警戒心が薄れたのか、やっと親が箱わなの中まで入ってきてくれるようになりました。かなり良い感じに仕上がってきたように思います。オスも寄ってきてくれているので... 2024.07.30 わな見回り日記
わな見回り日記 わなの見回り 箱わな日記 ウリ坊誘因成功(2024/07/27) 箱わな付近にまで近づいてきてくれていたので、少しづつ箱わなの奥に誘因を行っています。扉はおちないようにしてありますが、けり糸(ひかかると扉が閉まる糸)はセットしてあります。数日はけり糸を警戒してウリ坊さえ中に入ってきませんでした。慣れて警戒... 2024.07.30 わな見回り日記
わな見回り日記 わなの見回り 箱わな日記 入口まで誘因成功(2024/07/17) 箱わなの設置位置を試行錯誤していたため、誘因テストからしばらくたってしまいました。箱わなの設置場所、方向は結構重要だった模様です。下記のようにわなを設置したところで、メス(子連れ)とオスが寄ってきてくれるようになりました。箱わな猟は、獲物は... 2024.07.30 わな見回り日記
わな見回り日記 わなの見回り 箱わな日記 誘因テスト(開始:2024/07/05) 新規の箱わな設置場所を探索し、獣道が縦横に走っている下記のようなエリアを見つけました。本当に獲物がいるのかどうか誘因テストをおこなうために、赤丸場所に餌をセットし、紫丸の位置から撮影行いました。 画像を確認する限り、えさへの食いつきもよさそ... 2024.07.30 わな見回り日記
OSOYOO PI CAR OSOYOO PI CARキット ROS2化 #14 – ORB_SLAM3(単眼)自律制御 ここ数週間、ORB_SLAM3(単眼)を使い、自律制御で下記のような軌道で目標物を周回することを目指してきましたが、力尽きてしまいました。 結果としては、上記軌道では、制御不能でした。技術課題は、主に下記の2つです。 車を転回するとSLAM... 2024.07.22 OSOYOO PI CARWORKS