OSOYOO PI CAR OSOYOO PI CARキット ROS2化 #3 – ROS2 カメラ画像をブラウザ表示する
ROS2ノードとWebServerの接続ができましたので、今回はカメラ画像をブラウザ表示に挑戦します。色々な方々の様々な方法による対応方式を参考にさせていただきました。私の方針としては、なるべく独自のモノを作らず、簡単な方法で済ませることに...
ヘルメットちゃん
OSOYOO PI CAR 
OSOYOO PI CAR OSOYOO PI CARキット ROS2化 #2 – Web ServerとROS2ノードとの接続
ROS2には、Web ServerとROS2ノードを接続するためのツール「rosbridge_suite」が用意されています。「rosbridge_suite」は、ROS2にJSONインターフェースを提供しているようです。ROS2 topi...
OSOYOO PI CAR OSOYOO PI CARキット ROS2化 #1 – ROS2でPI CARの駆動制御を行う
前回ROS2のインストールが完了しましたので、続いて、OSOYOO PI CARキットをROS2を使って走らせようと思います。今回は、下記の順番で進めようと思います。各ノードの設計については、できるだけ簡潔に説明しようと思いますが、ROS2...
OSOYOO PI CAR OSOYOO PI CARキット ROS2化 #0 – Raspberry PI 3B+にROS2(humble)を導入する
OSOYOO PI CARキットを組み立てて、一通り遊んでみました。結構楽しむことができましたし、pythonのお勉強もできました。ですが、やはり人が用意したストーリーやコードをベースにいじるだけでは、少々物足りないので、以前から興味のあっ...
OSOYOO PI CAR OSOYOO PI CARキット で遊ぶ – 組み立て編
Amazonを見ていて、ついつい「PI CARキット」を衝動買いしてしまいました。カメラ、超音波センサー、モーター、PWMコントローラ、電圧計、18650、充電器までついて8,299円。こういうものを一から自力で作ろうとすると、意外にお金が...
休日 我が家の3D printer環境 – Anycubic Kobra 2 Pro
猟期中なので狩猟ネタに集中しようと思っていたのですが、年を明けてからイノシシがお出かけしてしまったので今回は小ネタです。ずっと長い間（おそらく１０年近く）使っていた３D Printerの交換部品、改造部品もなくなったこともあり、3D pri...
WORKS-hunting トレイルカメラハンガー
狩猟 わな猟をやられている方の中には、トレイルカメラを使用されている人もおられると思います。私も素人ながら使用しており、わな技術のダメ出しや獲物の観察に使用しています。非常に便利なのですが、少々設置する際には困りごともあります。私だけなのか...
ハンティング 市販くくり罠（イノシシホイホイ）でイノシシ捕獲を目指す – くくり位置改善検討 #5
予想通りにイノシシが出てこなくなりました。今年は、1月第一週付近から獣道を通るイノシシの数が激減し、１月８日付近には、週に約３から４頭程度、１月２５日には１頭しか通らなくなりました。隣接する山をいくつか探してみたのですが、少し経過した足跡や...
ハンティング 市販くくり罠（イノシシホイホイ）でイノシシ捕獲を目指す – 「わなばれ」対策編 #4
前回、わなばれと思われる現象を再現することができました。今回は、現象のまとめと対策方法を検討します。まずは、現象発生時の状況ですが、下記のような状態でわなが発動しないで止まった状態になります。今回は、負荷を10Kg以上に設定したかったので、...
ハンティング 市販くくり罠（イノシシホイホイ）でイノシシ捕獲を目指す – 「わなばれ」原因解析 #3
改良版わなを投入したのですが、まさかの「わなばれ」で、イノシシに警戒されてしまいました。おそらく、もう同じ場所にわなを設置しても無理な気がします。イノシシの警戒を解く何かを用意するか、わなの移動をするしかないと思いますが、こちらは別途考えよ...