OSOYOO PI CAR OSOYOO PI CARキット ROS2化 #2 – Web ServerとROS2ノードとの接続
ROS2には、Web ServerとROS2ノードを接続するためのツール「rosbridge_suite」が用意されています。「rosbridge_suite」は、ROS2にJSONインターフェースを提供しているようです。ROS2 topi...
2024-03
OSOYOO PI CAR 
OSOYOO PI CAR OSOYOO PI CARキット ROS2化 #1 – ROS2でPI CARの駆動制御を行う
前回ROS2のインストールが完了しましたので、続いて、OSOYOO PI CARキットをROS2を使って走らせようと思います。今回は、下記の順番で進めようと思います。各ノードの設計については、できるだけ簡潔に説明しようと思いますが、ROS2...
OSOYOO PI CAR OSOYOO PI CARキット ROS2化 #0 – Raspberry PI 3B+にROS2(humble)を導入する
OSOYOO PI CARキットを組み立てて、一通り遊んでみました。結構楽しむことができましたし、pythonのお勉強もできました。ですが、やはり人が用意したストーリーやコードをベースにいじるだけでは、少々物足りないので、以前から興味のあっ...
OSOYOO PI CAR OSOYOO PI CARキット で遊ぶ – 組み立て編
Amazonを見ていて、ついつい「PI CARキット」を衝動買いしてしまいました。カメラ、超音波センサー、モーター、PWMコントローラ、電圧計、18650、充電器までついて8,299円。こういうものを一から自力で作ろうとすると、意外にお金が...